Ein Querschnitt des Rückenmarks besteht laut Bookshelf aus einer schmetterlingsförmigen Region der grauen Substanz in der Mitte und den umgebenden Bereichen der weißen Substanz. In der Mitte der grauen Substanz existiert ein kleines Loch, das als Zentralkanal bekannt ist.
Die graue Substanz des Rückenmarks enthält die Zellkörper der unteren Motoneuronen, teilt die University of Minnesota mit. Die Struktur gliedert sich in das Hinterhorn in der oberen Hälfte und das Bauchhorn in der unteren Hälfte. Axone, die Signale von peripheren Nerven tragen, dringen durch das Hinterhorn in das Rückenmark ein. Axone, die Signale an peripheres Gewebe übertragen, beispielsweise für kontrollierte und reflexive Bewegungen, verlassen das Ventralhorn.
Die weiße Substanz des Rückenmarks besteht aus neuronalen Axonen, die große Bündel bilden, die Funiculi genannt werden, erklärt Bookshelf. Der Funiculus dorsalis sitzt im obersten Teil des Rückenmarkabschnitts und überträgt sensorische Informationen vom Körper an das Gehirn. Die seitlichen Fasern, die sich zwischen dem dorsalen und ventralen Horn der grauen Substanz befinden, leiten Signale vom Gehirn an die unteren Motoneuronen des Rückenmarks weiter. Die ventralen Fasern befinden sich unterhalb des ventralen Horns der grauen Substanz und tragen sowohl aufsteigende als auch absteigende Informationen.