Laut der Fitness- und Diät-Website Fit Day haben Medizinbälle ihren Ursprung im alten Persien, im heutigen Iran. Medizinbälle begannen als mit Sand gefüllte Blasen und wurden erstmals vor mehr als 3.000 Jahren verwendet von persischen Ringern, um in Form zu kommen.
Medizinbälle wurden laut AZCentral auch von persischen Soldaten als Teil ihres Widerstandstrainings verwendet. Um 460 v. Chr. wurde eine mit Sand gefüllte Lederversion des Medizinballs von Patienten des Hippokrates medizinisch verwendet. Er glaubte, dass die Stärkung der Muskeln mit den Medizinbällen die Gesundheit verbesserte und verordnete, sie als eine Form der Verletzungsrehabilitation hin und her zu werfen, daher der Name. Laut Rage Health and Fitness hat die Verwendung moderner Medizinbälle, die heute aus einer Vielzahl von Materialien hergestellt werden, an Popularität gewonnen.