Wolken entstehen aus kleinen Flüssigkeitströpfchen oder gefrorenen Wasserkristallen und schweben in der Atmosphäre über der Erdoberfläche oder auf jedem anderen Planeten, von dem bekannt ist, dass er ein Gas in der Atmosphäre hat.
Da Luft Wasser enthält, kann Wasser überall vorkommen. Ein unsichtbares Gas namens Wasserdampf kann sich in der Nähe des Bodens oder der Oberfläche eines Planeten bilden. Wenn warme Luft durch die Sonne aufsteigt, dehnt sie sich aus und kühlt ab. Kühle Luft kann nicht viel Wasserdampf aufnehmen, daher wird ein Teil des Dampfes zu einem kleinen Staubtröpfchen in der Luft verdichtet. Es braucht mehrere Milliarden dieser Tröpfchen, um zusammenzukommen und eine sichtbare Wolke zu bilden. Sobald sie gebildet sind und in die Atmosphäre aufsteigen können, bewegen sich Wolken mit der Windströmung. Was die Farbe von Wolken angeht, so erzeugen die kombinierten Wellenlängen der Wassertröpfchen oder Eiskristalle ein weißes Licht, das für Wolken die Farbe Weiß ergibt. Bei Stürmen neigen Wolken jedoch dazu, ihre Farbe zu ändern. Dies liegt daran, dass Wolken sehr dick und kompakt werden und das Licht der Sonne sie nicht durchdringen kann, um die weiße Farbe abzugeben und sie wiederum grau erscheinen lässt.