Säugetiere leben in fast jedem Lebensraum der Erde. Dazu gehören Lebensräume in Polarregionen, Ozeanen und tropischen Wäldern. Das Überleben von Säugetieren in fast allen Umgebungen ist weitgehend auf ihre verschiedenen Anpassungen zurückzuführen.
Säugetiere besitzen Eigenschaften, die sie von allen anderen Arten unterscheiden. Dazu gehören Haarwuchs, Brustdrüsen und Ohrknochen. Keine andere Spezies hat eines dieser Merkmale.
Bei allen Säugetieren wächst irgendwann an mindestens einem Bereich ihres Körpers Haare. Pelz, Schnurrhaare und Abwehrfedern gelten alle als Haare. Haare haben bei Säugetieren viele verschiedene Funktionen, von Hautschutz über Tarnung bis hin zu Abwehr und Isolierung.
Säugetiere sind die einzigen Arten, die ihre Babys mit Milch säugen, die von den Brustdrüsen produziert wird. Männliche und weibliche Säugetiere haben beide Brustdrüsen, aber sie entwickeln sich nur so weit, dass sie bei den Weibchen Milch produzieren. Die einzige Ausnahme von dieser Regel ist die Dayak-Flughundefledermaus. Die Männchen haben voll entwickelte Milchdrüsen und ernähren ihre Jungen mit Milch, die von diesen Drüsen produziert wird.
Alle Säugetiere haben drei Knochen in ihren Innenohren, die nach einem für Säugetiere einzigartigen Muster angeordnet sind. Diese drei Knochen werden Amboss, Hammer und Klammern genannt. Diese Knochen übertragen Schallschwingungen an das Innenohr.