Bei menschlichen und anderen tierischen Körpern bezieht sich der Torso auf die zentrale Masse des Körpers ohne Arme, Beine, Nacken und Kopf. Brust und Bauch, die natürlicherweise intern geteilt sind, bilden die beiden Teile des Rumpfes.
Die meisten wichtigen Organe des Körpers sind eng gruppiert und im Rumpf geschützt. Das Herz und die Lunge sind in der Brust enthalten. Die Verdauungs- und Abfallentsorgungsorgane, einschließlich Magen, Leber, Dickdarm, Gallenblase, Niere und Darm, befinden sich im Bauchraum. Die Organe des Brustkorbs und die Organe des Bauches sind durch einen Muskel namens Zwerchfell getrennt.
