Die größte römische Armee bestand wahrscheinlich zwischen 150.000 und 180.000 Mann in Infanterie und Kavallerie, ohne Sklaven und andere zivile Adjutanten. Die Legionen wuchsen auf bis zu 6.000 an und zählten 30 während des Zeitraums von das Imperium.
Obwohl Rom noch eine Republik war, waren die Legionen kleiner. Historiker schätzen die Größe jeder Legion auf zwischen 4.000 und 5.000. Während der römischen Republik gab es nur 10 Legionen, was bedeutet, dass der römische Übergang zum Imperium zu einem dramatischen Anstieg des Militärs führte. Die Barbarenstämme aus Nordeuropa waren jedoch in der Lage, durch ihre frühen Taktiken der Guerillakriegsführung gegen Legionen mit zahlenmäßiger Überlegenheit zu kämpfen.
