Skorpione haben acht Beine und zwei Körpersegmente. Die Beine sind in vier Paaren mit dem ersten Körpersegment verbunden, das als Cephalothorax oder Prosoma bezeichnet wird.
Skorpione sind Gliederfüßer. Sie haben zwei Körpersegmente: den Cephalothorax und das Abdomen, auch Opisthosoma genannt. Sinnesstrukturen in den Beinen arbeiten mit Sinneshaaren und bürstenartigen Strukturen, den Pektinen, um Skorpionen bei der Orientierung zu helfen. Neben den Beinen befinden sich oben am Prosoma zwei Augen. Entlang jeder Seite des Prosomas befinden sich zwei bis fünf seitliche Augen. Die Augen eines Skorpions sind die empfindlichsten aller Gliederfüßer, aber Skorpione sehen nicht gut. Stattdessen erkennen diese Augen Bewegungen und Lichtveränderungen.
