Ein Zentaur ist eine mythologische Kreatur mit dem Oberkörper eines Mannes und dem Unterkörper eines Pferdes. Der Oberkörper des Zentauren umfasste typischerweise einen menschenähnlichen Kopf, Arme und Oberkörper, während der untere Teil bestand aus Körper und Beinen eines Pferdes.
Kentauren stammen aus griechischen Mythen und sollen in den Bergregionen von Thessalien und Arkadien leben. Sie wurden wahrscheinlich von früherer griechischer Literatur inspiriert, die von einem wilden thessalischen Stamm erzählte, der für das Reiten bekannt war. Illustrationen von Zentauren entwickelten sich aus der Darstellung eines vollständigen menschlichen Körpers mit einem hinten befestigten Pferdekörper zu dem populäreren Bild, das einen menschlichen Körper vom Kopf bis zur Taille zeigt. In der Mythologie sollen sie von König Ixion der Lapithen abstammen und werden oft als Begleiter des Gottes Dionysos bezeichnet.
