Ein vierbeiniges Tier wird als "Vierbeiner" bezeichnet. Mit Ausnahme der Hominiden, die Zweibeiner sind, sind die meisten Säugetiere im Tierreich Vierbeiner. Häufige Beispiele sind Hunde, Katzen, Zebras, Löwen und Affen.
Vierbeinige Kreaturen verwenden eine vierbeinige Form der terrestrischen oder baumartigen Fortbewegung, die vier Gliedmaßen verwendet. Vierbeiner, die an Landbewegungen angepasst sind, zeichnen sich durch mehrere charakteristische Merkmale aus, darunter schmale Mittelteile, gleich lange Vorder- und Hinterbeine, eingeschränkte Beweglichkeit der Schultergelenke, verkürzte Schwänze und kurze Finger.
Arboreale Vierbeiner, die überwiegend in Bäumen leben, haben ähnliche Merkmale wie terrestrische Vierbeiner. Diese Tiere haben auch einen schlanken Brustkorb und gleich lange Vorder- und Hinterbeine. Baumbewohnende Vierbeiner haben jedoch bewegliche Schultergelenke, längere Schwänze und längere Finger, die in der Lage sind, Gegenstände zu greifen.
