Der mechanische Vorteil ist die Kraftverstärkung, die durch den Einsatz eines Maschinensystems erreicht wird, ausgedrückt als Ausgangskraft geteilt durch die Eingangskraft. Es gibt jedoch einen Unterschied zwischen dem mechanischen Vorteil, den eine Maschine bieten kann, und dem Vorteil, den sie tatsächlich bietet.
Der ideale mechanische Vorteil ist der mechanische Vorteil eines Maschinensystems, wenn keine Energie an die Umgebung verloren geht. Der tatsächliche mechanische Vorteil unterscheidet sich aufgrund von Reibung, Durchbiegung und Verschleiß und wird als Wirkungsgradgröße multipliziert mit dem idealen mechanischen Vorteil ausgedrückt. Der Wirkungsgrad eines Maschinensystems ist definiert als der ideale mechanische Vorteil geteilt durch den tatsächlichen mechanischen Vorteil.