Denver, Colorados größte Stadt und Landeshauptstadt, liegt 1.280 m über dem Meeresspiegel. Leadville ist mit einer Höhe von 10.430 Fuß die höchstgelegene Stadt der Vereinigten Staaten (Stand 2015). Die beliebten Skigebiete Breckenridge, Telluride und Vail liegen auf 9.602, 8.792 bzw. 8.380 Fuß. Steamboat Springs ist 6.728 Fuß, Colorado Springs 6.008, Littleton 5.389 und Boulder 5.344.
Die durchschnittliche Höhe in Colorado beträgt 6.800 Fuß. Der höchste Punkt des Staates ist der Mount Elbert mit 14.433 Fuß und der niedrigste Punkt, der Arikaree River, ist 3.315 Fuß. Die höchste asphaltierte Straße der Vereinigten Staaten befindet sich in Colorado, ebenso wie die höchsten Sanddünen und einer der höchsten Autotunnel und Hängebrücken der Welt.
Colorado hat die höchste durchschnittliche Höhe aller Bundesstaaten, daher können Besucher des Bundesstaates Höhenkrankheit bekommen, bemerkt Trip Advisor. Der Mangel an Feuchtigkeit in der Luft kann zu Schwindel und Übelkeit führen, und es kann zu Nasenbluten kommen. Die Höhenkrankheit tritt jedoch meistens über 8.000 Fuß auf, sodass Besucher der Hauptstadt nicht betroffen sein sollten. Das Trinken von viel Wasser vor dem Besuch in Colorado hilft Reisenden, sich an die höhere Lage zu gewöhnen, und es ist wichtig, den Alkoholkonsum zu überwachen, da sich seine Auswirkungen stärker anfühlen können.