Die Menge an Materie in einem Objekt wird als seine Masse bezeichnet. Obwohl die Masse eines Objekts einer der Faktoren ist, die sein Gewicht bestimmen, ist es eine andere Eigenschaft. Das Gewicht eines Objekts wird durch die Schwerkraft beeinflusst und kann abhängig von seiner Position variieren, die für ein anderes Objekt relevant ist, das eine Anziehungskraft auf es ausübt; Die Masse eines Objekts bleibt jedoch konstant, selbst wenn keine Schwerkraft auf es einwirkt, beispielsweise im Weltraum jenseits des Schwerefelds der Erde.
Die Menge der Masse eines Objekts, die in dem von ihm eingenommenen physischen Raum enthalten ist, also seinem Volumen, bestimmt seine Dichte. Wie das Gewicht ist die Dichte eines Objekts eine andere Eigenschaft als seine Masse. Die Dichte eines Objekts ist gleich seiner Masse geteilt durch sein Volumen. Während die Masse eines Objekts in Gramm oder Kilogramm gemessen wird, wird seine Dichte als Verhältnis von Gramm zu Volumen ausgedrückt, z. B. Gramm pro Kubikzentimeter oder g/cm3.
Wenn eine Kraft auf ein Objekt ausgeübt wird, wird der Grad seiner Beschleunigung als Reaktion auf diese Kraft durch die Masse des Objekts bestimmt. Ein größeres Maß an Masse in einem Objekt verleiht ihm ein größeres Maß an seiner sogenannten Trägheit. Das Ausmaß, in dem ein Objekt einer auf es einwirkenden Kraft standhält oder in Bewegung bleibt, wenn es sich bewegt, hängt von seiner Trägheit ab und hängt daher auch von der Masse ab, die das Objekt enthält.