Die Kinder von Nelson Mandela heißen Madiba Thembekile Mandela, Makaziwe Mandela, Magkatho Lewanika Mandela, Pumla Makaziwe Mandela, Zenani Dlamini und Zindzi Mandela. 2014 leben nur noch drei seiner Kinder.
Nelson Mandela war dreimal verheiratet. Er war von 1944 bis zu ihrer Scheidung 1958 mit Evelyn Ntoko Mase verheiratet. Madiba Thembekile Mandela, geboren 1945, war das erste Kind von Nelson und Evelyn, starb aber 1969 bei einem Autounfall. Ihr zweites Kind, Tochter Makaziwe Mandela, wurde 1947 geboren, starb aber im Alter von 9 Monaten. 1950 wurde Sohn Magkatho Lewanika Mandela geboren. Er starb 2005 an einer AIDS-bedingten Krankheit. Tochter Pumla Makaziwe Mandela wurde 1954 geboren und lebt noch 2014.
Mandela heiratete 1958 Winifred Nomzamo Zanyiwe Madikizela. Aus der Ehe gingen zwei Töchter hervor. Zenani Dlamini wurde 1959 geboren und Zindzi Mandela wurde 1960 geboren. Beide leben noch seit 2014. Nelson und Winifred ließen sich 1996 scheiden.
Mandelas Ehe mit Graça Machel fand 1998 statt, aber sie hatten keine Kinder. Neben seinen drei überlebenden Kindern hinterlässt Mandela ab 2014 17 Enkel und 15 Urenkel. Seine erste Frau verstarb 2004.
