Die Namen der Gesteinsplaneten in der Milchstraße sind Merkur, Venus, Erde und Mars, die innersten Planeten, die der Sonne am nächsten sind. Wegen ihres festen Körpers werden sie auch terrestrische oder tellurische Planeten genannt , felsige Oberflächen. Terrestrisch und tellurisch stammen von den lateinischen Wörtern für Erde, Terra und Tellus ab.
Die Zusammensetzung von felsigen, terrestrischen oder tellurischen Planeten besteht aus Silikatgestein oder Metallen. Diese Planeten unterscheiden sich von Gasriesen aufgrund ihrer festen Oberflächen und ihrer Gesamtstruktur. Die Struktur eines Gesteinsplaneten umfasst einen metallischen Kern, meist aus Eisen, und einen Silikatmantel mit Schluchten, Kratern, Vulkanen, Bergen und anderen typischen Merkmalen. Gesteinsplaneten haben auch sekundäre Atmosphären, die durch vulkanische Aktivität oder Kometeneinschläge erzeugt werden, während Gasriesen primäre Atmosphären haben, die während der ursprünglichen Entstehung des Planeten gewonnen wurden. Gesteinsplaneten haben auch eine ähnliche Dichte wie die Erde.
Die Monde einiger Planeten haben auch Strukturen, die einem Gesteinsplaneten ähneln. Der Mond der Erde hat einen kleinen Eisenkern und eine feste Oberfläche. Europa und lo, Monde des Jupiter, besitzen beide Strukturen, die denen von Gesteinsplaneten ähneln.
Die meisten bekannten extrasolaren Planeten sind Gasriesen, da sie aufgrund ihrer Größe leichter zu finden sind. Die Kepler-Mission hat 2011 den ersten felsigen extrasolaren Planeten Kepler-10b lokalisiert.
