Wissenschaftler sind sich einig, dass sich die Erde vor etwa 4,6 Milliarden Jahren aus angesammelter Materie des Sonnennebels gebildet hat. Alle Planeten im Sonnensystem haben sich auf die gleiche Weise gebildet. Nachdem die Proto-Erde entstanden war, gab es viele Veränderungen über weite Zeitskalen, um die Erde des 21. Jahrhunderts hervorzubringen.
Die Entstehung der Erdatmosphäre wird der frühen vulkanischen Aktivität zugeschrieben. Die frühe Erde blieb aufgrund anhaltender vulkanischer Aktivität sowie häufiger Kollisionen mit anderen Himmelskörpern geschmolzen. Eine der größten dieser Kollisionen soll die Erde um ihre Achse gekippt haben, während gleichzeitig der Mond geschaffen wurde. Nachdem die Erde abgekühlt war und eine feste Kruste bildete, konnte flüssiges Wasser Teile dieser Oberfläche bedecken.
Das früheste Leben entstand vor 3,8 bis 3,5 Milliarden Jahren durch einen bis heute unbekannten Prozess. Das Leben auf der Erde blieb bis vor etwa 580 Millionen Jahren mikroskopisch klein, als sich die ersten vielzelligen Lebensformen entwickelten. Die Lebensformen und die Geologie der Erde ändern sich ständig, da sich neue Arten entwickeln und andere aussterben, und die Plattentektonik hält die Struktur der Erde in einem ständigen Fluss.
