Die Dichte von Gesteinen variiert aufgrund von Unterschieden in ihrer Zusammensetzung und Geschichte erheblich. Laut Andrew Alden, der für About.com schreibt, neigen Sedimentgesteine dazu, weniger dicht zu sein als magmatische Gesteine der gleichen Masse. Ob ein Gestein klein ist oder nicht, hat ohne eine festgelegte Masse keinen Einfluss auf die Dichte.
Die Dichte eines Gesteins kann als spezifisches Gewicht ausgedrückt werden. Dies ist die Dichte des Gesteins relativ zur bekannten Dichte von Wasser. Einige Gesteine wie Kohle haben ein sehr niedriges spezifisches Gewicht und sind nur 1,1 bis 1,4 Mal dichter als Wasser. Andere, wie Peridotit, können mehr als das Dreifache eines äquivalenten Wasservolumens haben.