Die Nebeltheorie der Entstehung des Sonnensystems legt nahe, dass Sterne und ihre Planeten aus kühlenden interstellaren Wolken aus molekularem Wasserstoff entstehen. Wenn sich die Wolke zusammenzieht, bildet sie eine Scheibe aus dichtem Material, die den Stern bildet. Bei seiner Entstehung wirft der Stern Material ab, das zu Planeten verschmilzt.
Obwohl die Nebeltheorie nicht die einzige Theorie für die Entstehung von Sternen und Planeten ist, gibt es mehrere Beweise dafür. Die Tatsache, dass die Planeten im Sonnensystem in die gleiche Richtung kreisen, deutet auf gemeinsame Ursprünge hin, vielleicht aus der Akkretionsscheibe eines jungen Sterns. Auch die Tatsache, dass die inneren Planeten felsig und die äußeren Gasriesen sind, stimmt mit der Nebeltheorie überein, da dichtere Materialien näher am jungen Stern gefunden würden, während leichtere gefrorene Gase an der Peripherie der Scheibe existieren würden.
Die Nebelhypothese erklärt auch das Vorhandensein des Asteroidengürtels zwischen Mars und Jupiter. Als Jupiter die "Frostlinie" des Sonnensystems gerade hinter sich hatte, bildete er sich aus einer dichten Scheibe aus gefrorenem Gas und schuf einen riesigen Planeten. Seine starke Schwerkraft reichte aus, um alle sich in der Nähe bildenden Planeten zu stören, alle Planetesimale, die sich zwischen ihm und dem Mars gebildet hatten, zu zerreißen und einen relativ dichten Asteroidengürtel zwischen den Umlaufbahnen der beiden Planeten zu schaffen.