Es ist fast unmöglich zu sagen, ob eine Raupe männlich oder weiblich ist; die meisten Arten müssen seziert werden, um das Geschlecht zu bestimmen. Das Geschlecht von Schmetterlingen und Faltern kann jedoch durch Färbung, Markierungen auf den Flügeln und andere Merkmale bestimmt werden. Zum Beispiel haben männliche Monarchfalter schwarze Flecken auf ihren Flügeln, die Weibchen nicht haben.
Raupen sind eine von vier Lebensstadien von Schmetterlingen. Schmetterlinge legen ihre Eier an Pflanzen ab und es dauert einige Wochen, bis sie als kleine Raupen schlüpfen. Schmetterlinge haben einen ausgeprägten Geschmackssinn, den sie vor der Eiablage nutzen, um zu erkennen, ob eine Pflanze eine geeignete Nahrungsquelle ist.
Raupen fressen ständig, um zu Schmetterlingen oder Motten heranzuwachsen. Nach der Reifung gehen Raupen in Kokons über, wo sie sich verwandeln. Die Lebensdauer erwachsener Schmetterlinge variiert je nach Art von einer Woche bis zu fast einem Jahr. Schmetterlinge können sich einmal oder mehrmals pro Jahr fortpflanzen; die Anzahl der Bruten hängt vom Klima des Lebensraums der Schmetterlinge ab. Viele Schmetterlinge ziehen über weite Strecken, aber einige behalten Territorien, in denen sie andere Arten vertreiben.
Das Geschlecht der Motten kann durch Farbe oder Größe der Antennen bestimmt werden. Darüber hinaus kann das Geschlecht vor dem Schlüpfen der Motten bestimmt werden, indem die Anzahl der Kerben auf dem Kokon gezählt wird.