Quecksilber ist mit bloßem Auge sichtbar, daher wussten alte Astronomen vor Tausenden von Jahren von seiner Existenz. Niemandem wird die Entdeckung des Planeten zugeschrieben.
Die frühesten Aufzeichnungen über Merkur finden sich in den Mul.Alpin-Tafeln, die vermutlich im 14. Jahrhundert v. Chr. geschrieben wurden. von assyrischen Astronomen. Auf diesen Tafeln wird Merkur als „der springende Planet“ bezeichnet.
Schon im ersten Jahrtausend v. Chr. Erwähnten babylonische Aufzeichnungen Merkur, damals Nabu genannt. Die erste Teleskopbeobachtung des Planeten wurde im frühen 17. Jahrhundert von Galileo gemacht. Der Planet ist nach dem römischen Botengott Merkur benannt.
