Laut Encyclopædia Britannica wird die Erde als terrestrischer Planet klassifiziert. Ein terrestrischer Planet ist felsig, im Gegensatz zu den überwiegend gasförmigen Planeten im äußeren Sonnensystem.
Es gibt vier terrestrische Planeten, alle im inneren Teil des Sonnensystems. Die Erde ist der größte dieser Planeten mit einem äquatorialen Radius von 3.963 Meilen. Er hat die fünftgrößte Größe und Masse aller Planeten im Sonnensystem. Der Name des Planeten ist der einzige planetarische Name, der eine Ursprungsquelle außerhalb der griechisch-römischen Mythologie hat. Der Name "Erde" leitet sich von germanischen und altenglischen Wörtern ab.