Gliederfüßer haben eine bilaterale Symmetrie. Wenn sie in zwei gleiche Abschnitte unterteilt sind, sind beide Seiten des Gliederfüßers Spiegelbilder voneinander.
Bilaterale Symmetrie ist ein gemeinsames Merkmal aller Arthropoden. Diese Symmetrie bezieht sich auf die Struktur des Körpers und ist auch ein Indikator dafür, wie er sich während der Schwangerschaft bildet. Da Gliederfüßer 90 Prozent des Tierreichs ausmachen, gibt es viele Beispiele, die diesen Körpertyp zeigen, wie vom Center for Insect Science Education Outreach an der University of Arizona angegeben. Einige im Stamm Arthropoda gefundene Klassen umfassen Insekten, Spinnentiere, Krebstiere, Chilopoden und Diplopoden. Andere Merkmale, die alle Arthropoden teilen, sind ein Exoskelett, Körpersegmentierung und gelenkige Anhängsel.
Wenn ein Tier eine bilaterale Symmetrie hat, kann sein Körper entlang der Sagittalebene in zwei Hälften geschnitten werden und jede Hälfte wäre ein Spiegelbild. Die Sagittalebene ist eine imaginäre vertikale Ebene, die von der Vorder- zur Rückseite der Körpermitte verläuft. Viele verschiedene Arten, bis zu 99 Prozent, haben eine bilaterale Symmetrie und nicht alle sind Arthropoden. Menschen sind beispielsweise Säugetiere mit bilateraler Symmetrie.
Die anderen Arten von Körpersymmetrie, die in der Natur vorkommen, sind Radialsymmetrie, Biradialsymmetrie, Kugelsymmetrie und Asymmetrie.