Mafische oder basaltische magmatische Gesteine enthalten einen größeren Anteil an Eisen und Magnesium als Kieselsäure und sind im Vergleich zu helleren magmatischen Gesteinen oft viel dunkler, typischerweise schwarz, dunkelbraun oder dunkelgrau die einen hohen Kieselsäuregehalt enthalten. Zu den mafischen magmatischen Gesteinen zählen Basalt, Gabbro, Schlacke, Dolerit und Tachylit. Wie alle magmatischen Gesteine werden mafische Gesteine aus Magma gebildet.
Der beschreibende Begriff "mafisch" leitet sich von den Wörtern "Magnesium" und "Ferric" ab, was sich auf die beiden Elemente bezieht, die in mafischen Gesteinen in höheren Konzentrationen vorkommen. Diese Gesteine befinden sich auf der gegenüberliegenden Seite des chemischen Zusammensetzungsspektrums von den Feslic-Gesteinen, die eine höhere Konzentration an Siliziumdioxid enthalten.
Das Magma, das mafische magmatische Gesteine produziert, stammt aus dem Erdmantel, wo höhere Temperaturen von etwa 1850 bis 2150 Grad Fahrenheit Gestein mit einem hohen Gehalt an Magnesium und Eisen schmelzen können. Felsisches Magma wird in der Erdkruste produziert, die näher an der Oberfläche liegt und wo die Temperatur zwischen 1200 und 1450 F liegt.
Eruptive Gesteine werden auch nach ihrer Entstehung klassifiziert. Plutonische oder intrusive Gesteine werden durch geschmolzenes Gestein gebildet, das sich tief mit der Erde verfestigt. Vulkanisches oder extrusives Gestein entsteht, wenn Magma durch die Erdoberfläche ausbricht und dann abkühlt, um magmatisches Gestein zu bilden.