Im Mittelalter wuschen sich die ärmeren Menschen in kaltem Wasser aus Holzfässern, während die Reichen den Luxus hatten, in schlicht gestalteten Badezimmern heiße Bäder zu nehmen. Sie wuschen sich vor dem Essen auch die Hände in speziell gestalteten Steinbecken, den sogenannten Lavers, und putzten sich die Zähne, indem sie sie mit Lappen und verbranntem Rosmarin rieben. Die Bewohner großer Gebäude, wie Klöster und Burgen, machten sich in Toiletten, die man Privies oder Garderobes nannte, erleichtert.
Die Hygiene verbesserte sich im Mittelalter nach dem Ausbruch des Schwarzen Todes. Die Menschen begannen einen Zusammenhang zwischen besserer Hygiene und einer Abnahme der Krankheit zu bemerken. Die Hygiene verbesserte sich noch mehr, als die Kreuzfahrer Seife aus Fernost nach Europa brachten.
Die Entsorgung von Abfall und Müll wurde nicht mit der gleichen Sorgfalt behandelt. Die Menschen im Mittelalter bevorzugten es, Stroh oder Schilf anstelle von Teppichen oder Matten auf den Boden zu legen. Obwohl die oberste Strohschicht oft ersetzt wurde, wurde die untere Schicht normalerweise belassen und abgedeckt. In vielen Fällen blieb derselbe Strohhalm jahrelang, manchmal sogar 20 Jahre lang, an Ort und Stelle. Das Stroh enthielt tierischen Abfall, altes Essen und viele andere unhygienische Ausscheidungen. Die Leute verteilen oft Lavendel, Kamille, Rosenblätter, Gänseblümchen und Fenchel über das Stroh oder die Binsen, um die schlechten Gerüche zu verbergen.