Die sieben einfachen Maschinen sind die schiefe Ebene, Keil, Schraube, Hebel, Riemenscheibe, Zahnrad und Rad und Achse. Die einfachen Maschinen sind nicht angetriebene mechanische Geräte, die die Richtung oder Größe von a change ändern Macht. Jede dieser Maschinen wird als einfache Maschine betrachtet. In Kombination gelten sie jedoch als komplexe Maschine.
Archimedes führte im dritten Jahrhundert mit Hebel, Riemenscheibe und Schraube die Idee einfacher Maschinen ein. Seine Arbeit führte zur Entwicklung des Prinzips des mechanischen Vorteils. Mechanischer Vorteil ist der Begriff, der verwendet wird, um den Betrag der inneren Kraft zu beschreiben, der von einem mechanischen Gerät verwendet wird. Wenn ein Gerät eine geringe Eingangskraft aufnimmt und diese maximiert, um eine effizientere Leistung zu erzielen, zeigt es einen mechanischen Vorteil. Der mechanische Vorteil ermöglicht es Geräten, die Aufgaben auszuführen, für die sie entwickelt wurden. Nach Archimedes benannten griechische Philosophen vier weitere einfache Maschinen: Keil, Zahnrad, Rad und Achse. Doch erst 1586, als Simon Stevin mit der schiefen Ebene arbeitete und den mechanischen Vorteil daraus zog, wurde sie als eine der einfachen Maschinen erkannt. Typischerweise werden die einfachen Maschinen als eine Gruppe von sechs betrachtet, wobei das Rad und die Achse eine Kategorie bilden.
