Baptistische Kirchen taufen Menschen, die zuvor als Kinder getauft wurden, während katholische Kirchen Menschen nur einmal taufen. Da baptistische Kirchen protestantisch sind, glauben ihre Anhänger, dass Menschen vor Gott stehen können, ohne dass eine zentrale Autorität erforderlich ist. Katholische Kirchen hingegen verlangen von den Menschen, dass sie sich der Autorität der Kirche durch Praktiken wie die Beichte unterwerfen.
Baptisten sind biblische Literalisten, was bedeutet, dass sie glauben, dass die Bibel buchstäblich wahr und historisch korrekt ist. Katholiken interpretieren die Bibel anders und glauben, dass sie, obwohl sie von Gott inspiriert ist, einige Ungenauigkeiten enthält und in dem Kontext interpretiert werden sollte, in dem sie geschrieben wurde.
Einige katholische Kirchen vertreten andere Überzeugungen, die die Baptisten nicht teilen, wie zum Beispiel der Glaube, dass die Jungfrau Maria in den Himmel aufgenommen wurde und dass der Papst eine Autorität darstellt, die auf den Apostel Petrus zurückgeht.
Die Unterschiede zwischen katholischer und baptistischer Lehre stammen aus der Reformation im 16. Jahrhundert. Im Zuge der Reformation lehnten protestantische Denominationen die Autorität des Papstes ab und führten ihre eigenen Lehren ein. Ein weiterer Unterschied zwischen katholischen und protestantischen Konfessionen liegt in ihren jeweiligen Heilskonzepten. Protestantische Konfessionen betrachten die Errettung typischerweise als einen einzigen Moment, in dem eine Person in das christliche Leben eintritt, während Katholiken die Erlösung als einen fortlaufenden Prozess betrachten und glauben, dass die Menschen Gnade empfangen, indem sie ihr ganzes Leben lang am kirchlichen Leben teilnehmen.