Skorpion ist das 33.-größte Sternbild und liegt zwischen Waage und Schütze nahe dem Zentrum der Milchstraße. Das skorpionförmige Sternbild umfasst 497 Quadratgrad im dritten Quadranten der südlichen Hemisphäre. Für Zuschauer auf der nördlichen Hemisphäre scheint Scorpius in der Nähe des südlichen Horizonts zu sitzen, während er für Zuschauer von der südlichen Hemisphäre hoch am Himmel thront.
Scorpius besteht aus 18 Hauptsternen, 14 Sternen mit Planeten und 13 Sternen mit einer scheinbaren Helligkeit von mehr als 3,00. Der hellste Stern ist der rot gefärbte Antares, während der der Erde am nächsten liegende Stern Gliese 682 ist, der 16,44 Lichtjahre entfernt liegt. Andere wichtige Sterne im Sternbild sind Dschubba, Sargas, Jabbah, Girtab, Graffias, auch bekannt als Acrab, Iclil, und zwei Sterne namens Alniyat, auch bekannt als Sigma Scorpii und Tau Scorpii. Die Nova U Scorpii, die auch in Scorpius enthalten ist, hat die schnellste Periode aller bekannten Novas. Zu den Weltraumobjekten, die sich innerhalb von Scorpius befinden, gehören die folgenden Sternhaufen: der Schmetterlingshaufen, der Ptolemäushaufen, NGC 6231, Messier 4 und Messier 80.
Chinesische Astronomen haben Scorpius in das Sternbild Azurer Drache aufgenommen. Bei den Ureinwohnern Hawaiis war er als Mauis Angelhaken bekannt und bei den Einwohnern Indonesiens als Schiefer Kokosnussbaum und Brooded Swan.
