Es gibt drei primäre Klassifikationen von Gelenken, von denen nur zwei beweglich sind: faserig (unbeweglich), knorpelig (leicht beweglich) und synovial (frei beweglich). Es gibt jedoch mehrere Unterkategorien von beweglichen Gelenke innerhalb der Synovialkategorie, wie Kugelgelenk-, Scharnier-, Gleit-, Dreh- und Verbundgelenke.
Synovialgelenke sind wie Hüft- und Schultergelenke die häufigsten Gelenkarten des Skelettsystems. Sie sind die einzigen Gelenke, die flüssigkeitsgefüllte Hohlräume aufweisen und Winkel- und Kreisbewegungen ermöglichen. Knorpelgelenke sind teilweise beweglich und bestehen aus einer faserknorpeligen Fusion zwischen zwei Knochen. Das Schambein, der Kieferknochen, der Brustkorb und die Wirbelsäule sind knorpelig. Die unbeweglichen Fasergelenke im menschlichen Körper sind die Nähte des Schädels.
Bänder halten fibröse Gelenke zusammen, während Knorpel Knorpelgelenke zusammenhält. Synovialgelenke hingegen sind von Synovialkapseln umgeben.
