Das älteste veröffentlichte Erscheinen dessen, was heute als das Gelassenheitsgebet bekannt ist, lautet wie folgt: "Oh Gott, gib uns Mut, das zu ändern, was geändert werden muss, Gelassenheit, das zu akzeptieren, was nicht geholfen werden kann, und Einsicht, das zu kennen, von dem aus" das andere." Diese Version stammt aus dem Jahr 1933.
Die Urheberschaft und das ursprüngliche Format des heutigen Gelassenheitsgebets sind umstritten. Der Gelehrte Fred Shapiro kam jedoch 2014 zu dem Schluss, dass der Theologe des 20. Jahrhunderts, Reinhold Niebuhr, höchstwahrscheinlich der Autor des ursprünglichen Gebets ist. Shapiros Nachforschungen deckten zwei vollständige Erscheinungen des Gedichts in 1933 Zeitungsartikeln und ein Fragment in einem Tagebucheintrag von 1932 von Winnifred Crane Wygal, einem Schüler von Niebuhr, auf.
Die bekannteste Version des Gelassenheitsgebets stammt aus einem Nachruf von 1942 und wurde von den Anonymen Alkoholikern auf Gebetskarten für ihre Mitglieder wiedergegeben. Ähnliche Karten wurden während des Zweiten Weltkriegs für amerikanische Soldaten gedruckt. Diese Version lautet: "Gott schenke uns die Gelassenheit, die Dinge zu akzeptieren, die wir nicht ändern können, den Mut, die Dinge zu ändern, die wir ändern können, und die Weisheit, den Unterschied zu erkennen." Das Gelassenheitsgebet wurde mit AA und anderen 12-Schritte-Programmen zusammen mit traditionelleren Gebeten wie dem Vaterunser populär und wird bis heute verwendet.