Massachusetts ist je nach Geografie und Topografie in sechs verschiedene Regionen unterteilt. Das Küstentiefland, das Connecticut Valley, das östliche Hochland von Neuengland, das Berkshire Valley und die Taconic Mountains weisen unterschiedliche Landformationen auf. Neben zahlreichen Seen, Flüssen und Bergen sind die Cape Cod National Shoreline und die Appalachian Mountains die bekanntesten Landschaftsformen im Bundesstaat Massachusetts.
Das Küstentiefland von Massachusetts erstreckt sich von Osten bis zum Atlantik. Die Küste und die zerklüfteten vorgelagerten Inseln von Massachusetts sind Überbleibsel der letzten Eiszeit. Die Küste bietet eine Mischung aus Buchten, Stränden, Inseln und Buchten. Dieses Gebiet umfasst Martha's Vineyard, Nantucket und die Elizabeth Islands. Das Küstentiefland umfasst Sümpfe, Seen, Teiche, flache Flüsse und abgerundete Hügel.
Der westliche Teil von Massachusetts ist überwiegend ländlich und hügelig. Diese Region ist eine Erweiterung der Green Mountains von Vermont und umfasst den höchsten Gipfel des Staates. Der Mount Greylock ist mit 3.491 Fuß der höchste Punkt in Massachusetts. Es liegt in den nördlichen Berkshires im Westen von Massachusetts, etwa 3 Stunden westlich von Boston. Andere Berggipfel in Massachusetts sind Saddle Back, Mount Everett, Tekoa Mountain, Mount Frissell, Monument Mountain und Mount Williams.
Massachusetts hat über 4.000 Meilen Flüsse und über 1.000 kleine Seen und Teiche. Alle Flüsse des Staates, einschließlich Charles, Hoosic, Connecticut, Rowley, Blackwater und Merrimack, münden in den Atlantischen Ozean.