Laut der Georgia State University weisen alle Organismen im Tierreich sechs gemeinsame Merkmale auf, einschließlich ihrer Vielzelligkeit, Heterotrophie und Mobilität in einem bestimmten Lebenszyklusstadium. Dazu gehören auch die sexuelle Fortpflanzung, schnelle Reaktionen auf Reize und das Fehlen von Zellwänden. Einige dieser Merkmale, zum Beispiel die sexuelle Fortpflanzung, kommen in Organismen aus anderen Reichen vor, aber Organismen mit allen sechs dieser Merkmale sind Tiere.
Da sie heterotroph sind, beziehen die meisten Tiere ihre Energie indirekt von der Sonne. Grüne Pflanzen betreiben Photosynthese und wandeln Sonnenlicht in eine Energiequelle um. Wenn Tiere diese Nahrungsquelle fressen, können sie einen Teil der Energie in den Pflanzen zum Überleben nutzen. Einige Tiere leben jedoch in der Nähe tiefer geothermischer Schlote und ernähren sich von Organismen, die die Energie aus Chemikalien und nicht vom Sonnenlicht aufnehmen.
Tiere weisen zwar ähnliche Merkmale auf, dies ist jedoch nicht der Grund, warum sie alle in dasselbe Königreich eingeordnet werden. Sie werden alle in dasselbe Königreich gestellt, weil alle lebenden Tierarten von einem gemeinsamen Vorfahren abstammen. Während diese sechs Merkmale die meisten Tiere beschreiben, gibt es einige Ausnahmen. Einige Eidechsen und Schlangen können sich ungeschlechtlich fortpflanzen.
Die meisten Tiere haben einen Körper, der aus Muskeln, Nerven, Organen und Blut besteht. Schwämme und einige andere primitive Abstammungslinien produzieren jedoch keine unterschiedlichen Gewebe.