Ein Großteil des Verhaltens von Pinguinen wird durch Beobachtung und soziale Interaktion oder Erfahrungen in ihren Kolonien entwickelt. Einige der erlernten Verhaltensweisen von Pinguinen sind Schwimmen, Rutschen, Tauchen, Umwerben, stimmliche Kommunikation, Nahrungsfang, Kuscheln und Wandern.
Pinguine entwickeln viele Verhaltensweisen, die erlernt und nicht instinktiv sind; diese Verhaltensweisen entstehen durch Übung und Beobachtung. Pinguine lernen in ihren Kolonien, sehr lautstarke und soziale Tiere zu sein. Sie lernen schon in jungen Jahren, Kontaktanrufe zu tätigen. Kontaktanrufe dienen als eine Art Standardbegrüßung zwischen Pinguinen. Anzeigerufe sind eindeutige Rufe, die an ein Individuum in der Kolonie gerichtet sind und zwischen Paaren, Eltern und Nachkommen verwendet werden. Display-Anrufe können auch verwendet werden, um das Eigentum an einem Gebiet zu beanspruchen.
Pinguine sind langsame Wanderer und können nicht fliegen. Eine Methode, mit der sie lernen, schneller aus dem Wasser zu kommen, ist das Rutschen auf dem Bauch über Eis. Pinguine wurden beim Surfen durch Wellen gesichtet, um zurück ans Ufer zu gelangen. Dies ist wahrscheinlich ein weiteres Verhalten, das sie lernen, um schnell und einfach durch Wasser zu reisen.
Einige visuelle Darstellungen, die Pinguine lernen, sind sich zu verbeugen, den Kopf zu schwingen und zu zittern. Während der Paarungszeit strecken die Männchen ihre Flossen und Hälse aus und wedeln mit dem Kopf hin und her. Wenn sich Männchen und Weibchen zur Paarung paaren, tanzen sie zusammen. Pinguine verbeugen sich manchmal voreinander, um Spannungen abzubauen, und sie lernen auch, sich in Gruppen zusammenzukauern, um sich warm zu halten.
