Zu den Tieren mit Endoskeletten gehören viele Pflanzenarten, Vögel und Menschen. Das globale Tierreich umfasst Arten mit äußeren Skeletten, die als Exoskelette bezeichnet werden, und Organismen mit inneren Skeletten, die als Endoskelette bezeichnet werden. Kreaturen mit Endoskeletten enthalten Skelette aus robusten Knochen; Sie haben eine komplette Skelettstruktur, auf der Muskeln, Sehnen und Haut ruhen, während Tiere mit Exoskeletten äußere Schalen mit Geweben, Sehnen und lebenswichtigen Organen enthalten, die sich in weichen Kompartimenten unter diesen Schalen befinden.
Viele Säugetiere und Fische haben auch Endoskelette. Innere Skelette unterstützen das Leben vieler Organismen auf wesentliche Weise. Diese Skelette sorgen nicht nur für Struktur und Stabilität, sondern wachsen auch mit den Lebewesen. Im Gegensatz zu Organismen mit Außenskeletten verlieren Tiere mit Endoskeletten nie ihre Skelette, wenn sie verschiedene Lebensstadien durchlaufen. Ihre Skelette bleiben in ihrem Körper intakt, bilden kritische Rahmen um lebenswichtige Organe und halten diese Organe an Ort und Stelle.
Skelette dienen auch als Befestigungen für Bänder und Sehnen, die sich an den äußeren Schichten befestigen. Innere Skelette bestehen aus vielen Gelenken und Scharnieren, die den Organismen Bewegungsfreiheit geben.
Endoskelette haben verschiedene Formen, die Lebewesen einzigartige Vorteile bieten. Einige stammen aus dickem, aber flexiblem Knorpel, während andere aus harten Knochen bestehen. Einige Skelette, wie die von Menschen und Haien, enthalten eine Kombination aus Knochen und Knorpel, wodurch Kreaturen für das Leben in bestimmten Umgebungen geeignet sind.