Zu den Anpassungen des Regenwurms an sein unterirdisches Leben gehören fehlende Augen und Ohren, die mit Erde verstopft werden können. Es hat auch einen langen, röhrenartigen, segmentierten Körper, der ihm hilft, sich durch den Boden zu drücken.
Die Segmente selbst, mit Ausnahme desjenigen in der Nähe von Mund und Anus, haben winzige Härchen, die das Tier bei seiner Bewegung stabilisieren. Der Regenwurm bewegt sich durch Expansion und Kontraktion.
Die Haut hat Poren, die eine Flüssigkeit absondern, die die Haut des Regenwurms feucht hält und sie vor den scharfen Kanten von Kies oder Sand schützt. Die Flüssigkeit ermöglicht es dem Wurm auch, sich leicht durch den Boden zu bewegen, indem die Tunnel geschmiert werden, die der Wurm selbst gräbt. Der Regenwurm injiziert während seines Fortschreitens auch Luft in die Tunnel.
Wenn der Regenwurm ruht, wird sein Maul durch einen Hautlappen namens Prostomium geschützt. Bei einigen Regenwurmarten kann dieses Anhängsel flexibel genug sein, um Blätter und Grashalme zu greifen. Das Prostomium dient auch als Sinnesorgan für den blinden Regenwurm.
Der Regenwurm hat keine Lungen und atmet durch seine Haut. Sauerstoff dringt in die Kapillaren ein und wird zu den Geweben im Körper transportiert. Das gleiche passiert mit Wasser und Mineralien. Viele Regenwürmer können auch Teile ihres Körpers regenerieren, wenn sie beschädigt wurden.
