Eine Wallfahrtskirche ist eine Kirche, die sich entlang eines Pilgerwegs befindet oder zu der regelmäßig gepilgert wird. Diese Kirchen wurden im mittelalterlichen Europa als ein Merkmal der fortschreitenden katholischen Kultur populär. Die beliebtesten Wallfahrtskirchen waren fast unzugänglich und erforderten viel Fahrt durch unwegsames Gelände.
Pilger, die den beschwerlichen Weg zu einer Wallfahrtskirche auf sich nahmen, taten dies freiwillig, weil sie glaubten, dass die Schwierigkeit der Reise ein Beweis für ihre geistliche Hingabe sei. Andere unternahmen Pilgerreisen zu einer bestimmten Kirche als Zeichen der Buße, um eine geistliche Belohnung zu erhalten oder um sich gegen Hungersnot und Pest zu verteidigen. Es wurden auch Reisen zu Wallfahrtskirchen unternommen, damit die Gläubigen einen bestimmten Heiligen bitten konnten, eine Krankheit zu heilen. Eine typische Reise zu einer Wallfahrtskirche dauerte oft Tage oder sogar Jahre.
Pilger, die die Reise antraten, erhielten ein heiliges Schreinabzeichen, das sie über alle Gesetze stellte, außer denen der Kirche. Sie waren auch von allen Steuern, Schulden, Verhaftungen und der Beschlagnahme ihres Eigentums während ihrer Pilgerfahrt befreit. Obwohl die Reise schwierig war, wurden Pilger auf ihrer Reise oft geehrt und unterhalten, weil man glaubte, dass jeder, der ihnen half, ihren Segen teilen würde.