Es gibt fünf Kategorien grundlegender menschlicher Bedürfnisse, darunter biologische Bedürfnisse, Sicherheit, Liebe, Wertschätzung und Selbstverwirklichung. Die Bedeutung jeder Kategorie bildet eine Pyramide. Biologische Bedürfnisse bilden die Grundlage, da sie für die Erhaltung des Lebens von größter Bedeutung sind. Zu diesen Bedürfnissen gehören Nahrung, Wasser, Luft, Unterkunft, Sex und Schlaf.
Sobald eine Person ihre biologischen Bedürfnisse erfüllt hat, geht es als nächstes um die Sicherheit. Diese Kategorie umfasst eine Art von Recht und Ordnung, Freiheit von Angst und Schutz vor feindlichen Situationen, Wetter und Menschen. Nachdem sich eine Person sicher fühlt, wird Liebe wichtig. Das Bedürfnis nach Liebe ist nicht nur romantische Liebe, sondern ein Gefühl von Gemeinschaft und Zugehörigkeit. Nachdem die ersten drei Bedürfnisse erfüllt wurden, brauchen die Menschen ein Gefühl von Leistung und Unabhängigkeit. Menschen, die dieses Bedürfnis erfüllen, werden von anderen und sich selbst respektiert. Schließlich müssen die Menschen Selbstverwirklichung erreichen. Selbstverwirklichte Menschen kennen sich selbst gut, verstehen, was sie wollen und wissen, wie sie das bekommen, was sie wollen. Jede Stufe muss erreicht werden, bevor eine Person wirklich zur nächsten übergehen kann. Oft steht das Leben im Weg und hindert eine Person daran, Fortschritte zu machen, und Menschen können im Laufe ihres Lebens viele Male zwischen den Ebenen hin und her wechseln.