Ein inneres Skelett wird als Endoskelett bezeichnet. Es ist eine knöcherne und knorpelige Struktur, die das axiale und appendikuläre Skelett umfasst. Endoskelette kommen bei Wirbeltieren vor, einschließlich des Menschen.
Die inneren Skelette von Wirbeltieren können auch Knochenskelette genannt werden. Diese Skelette bestehen aus verkalktem Knochengewebe. Es entsteht durch den Prozess der Verknöcherung unter Verwendung von Knochenvorläuferzellen, die als Osteoblasten bekannt sind und weicheres Knorpelgewebe ersetzen, das zuvor gebildet wurde. Das gesamte Skelett besteht aus Knochen, Knorpel oder einer Kombination aus beidem. Die Funktion von Skeletten, einschließlich Endoskeletten, besteht darin, den Körper und sein inneres Weichgewebe zu stützen.
