1922 beantwortete der russische Mathematiker Alexander Friedmann die Gleichungen der Allgemeinen Relativitätstheorie von Albert Einstein. Friedmanns Antworten führten zu der Theorie, dass das Universum dynamisch ist, das heißt, dass es sich im Laufe der Zeit in seiner Größe ändert. Friedmann führte den Begriff "expandierendes Universum" in das wissenschaftliche Lexikon ein.
Die allgemeine Relativitätstheorie legt nahe, dass der Weltraum nicht fest ist. Es kann sich in viele verschiedene Formen biegen und dehnt sich tatsächlich nicht aus. Es ist der Raum zwischen den Punkten im Universum, der sich ausdehnt. Die Abstände zwischen diesen Punkten werden mit der Zeit größer.
Der Raum zwischen Galaxienhaufen kann sich ebenfalls ausdehnen. Die Gravitation innerhalb von Galaxienhaufen verhindert jedoch, dass sich die Galaxien ausdehnen.
1931, sechs Jahre nach Friedmanns Tod an Typhus, schlug der belgische Physiker Georges Lemaitre mit Hilfe von Friedmanns Arbeiten die als Urknalltheorie bekannte Idee vor. Diese Theorie legt nahe, dass das Universum aus der Singularität entstand und sich seit dem ersten Tag ausdehnt.
Anfangs lehnte Einstein Friedmanns Idee eines expandierenden Universums ab und schrieb, dass Friedmanns Antwort "keine physikalische Bedeutung" habe. Einstein akzeptierte jedoch schließlich Friedmanns Theorie und lehnte die kosmologische Konstante als Teil seiner Allgemeinen Relativitätstheorie ab. Einstein wurde zitiert, dass er Friedmann sagte, dass die kosmologische Konstante der "größte Fehler" seiner Karriere sei.