Der Mars hat laut NASA eine durchschnittliche Dichte von 3.933 Kilogramm pro Kubikmeter oder 3,94 Gramm pro Kubikzentimeter. Im Gegensatz dazu hat die Erde eine durchschnittliche Dichte von 5,51 Gramm pro Kubikzentimeter. Der Mars ist daher nur rund 71 Prozent so dicht wie die Erde.
Die leichte Zusammensetzung des Mars hat einige merkwürdige Auswirkungen. Obwohl der Mars insgesamt viel schwerer ist als Merkur, führt sein großes Volumen im Verhältnis zu seiner Masse zu einer schwächeren Oberflächengravitation auf dem Mars als auf der Oberfläche des viel kleineren Planeten Merkur zu spüren wäre. Obwohl der Mars der am wenigsten dichte Gesteinsplanet ist, ist er erheblich dichter als jeder der Gasriesen.
