Der Hauptunterschied zwischen Wespen und Hornissen besteht darin, dass Wespenkolonien mit weniger als 100 Individuen tendenziell kleiner sind, während Hornissenkolonien normalerweise viel mehr haben. Es ist oft schwierig, den Unterschied zwischen diesen zu erkennen haarlose, dünnhäutige, bienenähnliche Insekten optisch.
Neben der Koloniegröße besteht ein wesentlicher Unterschied zwischen Wespen und Hornissen in der Nestform und -platzierung. Wespen bauen oft offene, schirmförmige Häuser, die an geschützten Orten an festen Objekten aufgehängt sind, wie z. B. die Traufe, die das Dach einer überdachten Veranda trägt. Hornissen bauen jedoch große, vollständig geschlossene Nester auf Ästen oder in Sträuchern. In jedem Fall bewachen diese Insekten jedoch bei Bedrohung ihr Zuhause heftig und sollten gemieden werden.