Ein Referenzrahmen ist eine Methode zur Beschreibung der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Objekts. Dies ist normalerweise eine Art Koordinatensystem.
Wenn eine Person am Straßenrand steht und ein vorbeifahrendes Auto beobachtet, könnte diese Person x-, y-, z-Koordinatenachsen einrichten, um die Bewegung des Autos zu beschreiben. Dies wäre ein Trägheitsbezugssystem, da die Person nicht beschleunigt.
Der Fahrer des Autos könnte eine eindeutige x-, y-, z-Koordinatenachse unabhängig von den Beobachtern einrichten, die aber dennoch zur Beschreibung der Bewegung des Autos geeignet ist. Wenn das Auto beschleunigt würde, wäre dies ein Nicht-Trägheitsbezugssystem.