Der medizinische Begriff für Arme und Beine ist "Extremitäten". Die beiden Extremitätenpaare eines Menschen werden nach ihrer Position unterschieden, wobei die Arme als obere oder obere Extremität bezeichnet werden und die Beine die unteren oder unteren Extremitäten genannt werden.
Die Extremitäten können auch Gliedmaßen oder Anhängsel genannt werden. Auch der oberste Teil des Arms und der unterste Teil des Beines haben spezielle medizinische Namen. Der Teil des Armes zwischen Schulter und Ellenbogen wird als Brachium bezeichnet, während der Teil des Beines zwischen Knie und Knöchel als Crus bezeichnet wird. Manchmal wird "Arm" im technischen Sprachgebrauch als Synonym für das Brachium verwendet, aber es wird leicht mit der populären Verwendung von "Arm" für die gesamte Gliedmaße verwechselt.