Der kleinste Knochen im menschlichen Skelett ist der Steigbügel (ausgesprochen "stay-peas"). Der steigbügelförmige Knochen ist einer der drei Gehörknöchelchen oder "kleinen Knochen" der Mitte Ohr; die anderen sind der Hammer und der Amboss.
Die Gehörknöchelchen dienen der Übertragung von Geräuschen aus der Luft zum knöchernen Labyrinth, der Außenwand mit dem Vestibül, den Bogengängen und der Cochlea. Wenn Schallwellen das Trommelfell in Schwingung versetzen, wandern sie zum daran befestigten Hammer, wo sie dann über den Amboss zum Steigbügel und schließlich zum Vorhof des Innenohrs übertragen werden. Das Fehlen der Gehörknöchelchen führt zu mäßigem oder starkem Hörverlust.