Mutter Teresa wurde als Gonxha Bojaxhiu, Tochter von Dronda und Nikola Bojaxhiu, geboren. Ihre Eltern hatten insgesamt fünf Kinder; sie war eine von drei Überlebenden und war auch die Jüngste. Mutter Teresa hatte einen älteren Bruder namens Lazar und eine ältere Schwester namens Aga, und die gesamte Familie lebte in einem von zwei Häusern, die ihrem Vater gehörten. Entgegen der landläufigen Meinung ist Mutter Teresa nicht arm aufgewachsen.
Die Familie lebte in Skopje, Jugoslawien, und war albanischer Abstammung. Die Familie war gläubige Katholiken und engagierte sich stark in der örtlichen Kirche. Der Vater von Mutter Teresa besaß ein eigenes Bauunternehmen und war sehr erfolgreich. Als sie jedoch gerade 8 Jahre alt war, starb ihr Vater plötzlich. Laut Biographie wurde spekuliert, dass der Vater von Mutter Teresa von politischen Feinden vergiftet wurde, aber niemand weiß genau, wie er gestorben ist.
Nach dem Tod ihres Vaters stand Mutter Teresa ihrer Mutter sehr nahe. Ihre Mutter lehrte sie, stark, mitfühlend und zutiefst engagiert zu sein, um anderen zu helfen, insbesondere den Armen. Mutter Teresas Mutter behandelte jeden mit Liebe und Freundlichkeit und zeigte all die Qualitäten, die sie letztendlich ihrer Tochter beibringen würde. Mutter Teresa verließ ihr Zuhause im Alter von 18 Jahren, um Missionarin zu werden, und sie würde ihre Mutter nie wieder lebend sehen.