Kopernikus glaubte, dass sich die Planeten im Sonnensystem um die Sonne drehen, anstatt zu glauben, dass die Erde das Zentrum des Sonnensystems ist. Sein Modell beinhaltete die Position der Erde und retrograde Umdrehungen.
Copernicus stellte auch die Theorie auf, dass sich die Erde auf einer geneigten Achse befindet, die sich in einer Umlaufbahn bewegt. Er postulierte auch die Rolle des Mondes bei der Beobachtung der Bedeckung des Sterns Aldebaran durch den Mond. Seine Arbeit ermöglichte es, mathematische Gleichungen zu verwenden, um das Sonnensystem zu entdecken. Galileo erweiterte später die Arbeit von Kopernikus, um die moderne Version des Universums mithilfe eines Teleskops anstelle des bloßen Auges zu schaffen.