Haftreibung ist aufgrund von Unregelmäßigkeiten zwischen dem statischen Objekt und der Oberfläche, auf der es ruht, größer als die Gleitreibung. Die Unregelmäßigkeiten greifen ineinander und machen es schwieriger, eine Bewegung zu starten, als das Objekt in Bewegung zu halten .
Haftreibung ist die Reibung, die ein Objekt an Ort und Stelle hält. Diese Reibung muss durch Energie überwunden werden, um das Objekt zu bewegen. Aufgrund einer Kombination von Oberflächenunregelmäßigkeiten und elektrischen Ladungen zwischen dem Objekt und der Oberfläche ist die Energie, die erforderlich ist, um das statische Objekt anfänglich zu bewegen, größer als die Energie, die erforderlich ist, um es in Bewegung zu halten. Da es mehr Energie braucht, um das statische Objekt zu bewegen, sagen Physiker, dass die Haftreibung größer ist als die Gleitreibung. Je glatter das Objekt und je glatter die Oberfläche, desto kleiner ist der Unterschied zwischen dem Betrag der Haftreibung und dem Betrag der Gleitreibung.