Webelos ist kein Tier, sondern ein Akronym, das im Scouting verwendet wird und für "We'll Be Loyal Scouts" steht. In den frühen Tagen des Scoutings stand Webelos jedoch für drei Tiere, die kategorisiert wurden das Alter der Pfadfinder. Damals wurden 9-jährige Pfadfinder als Wolf, 8-jährige Pfadfinder als Bär und 11-jährige Pfadfinder als Löwe kategorisiert.
Die Ursprünge des Pfadfindertums in den Vereinigten Staaten können bis in die 1930er Jahre zurückverfolgt werden, als die Pfadfinder von Amerika begannen, Pfadfinderpakete zu registrieren. Seine Wurzeln lassen sich jedoch bis ins Jahr 1914 in England zurückverfolgen, wo das Pfadfindertum einige Jahre zuvor seinen Ursprung hatte, als es vom britischen Armeeoffizier Robert Stephenson Smyth Baden-Powell entwickelt wurde.
Seit den Anfängen des Cub Scouting sind Hinweise auf Tiere fast zur Standardpraxis geworden. Das frühe Cub Scout-Programm in England wurde ursprünglich als Wolf Cub-Programm bezeichnet. In den USA wurden Pfadfinder in Gruppen organisiert, die Höhlen genannt wurden, wobei sechs bis acht junge Pfadfinder von einem Pfadfinder geleitet wurden.
Laut dem Bear Cub Scout Book von 1954 stand Webelos für Tiere, die die Rangstruktur der Cub Scouts kategorisierten. Neben den Kategorien Wolf, Bär und Löwe wurden neue Mitglieder auch Bobcats genannt. Lion Cubs wurde bald veraltet, daher wurde der Webelos gemacht, um für "We'll Be Loyal Scouts" zu stehen.