Da Saturn mit bloßem Auge sichtbar ist, ist er seit Tausenden von Jahren bekannt. Saturn hat Namen in mehreren alten Kulturen; es wurde Kronos von den alten Griechen, Shabbathai von den Hebräern und Navagrahas von hinduistischen Kulturen genannt.
Während Planeten ähnlich wie Sterne aussehen, sind ihre Bewegungen unterschiedlich, sodass Kulturen, die Himmelsobjekte verfolgten, Saturn als selten bezeichnet hätten. Die Ringe des Saturn sind mit bloßem Auge nicht sichtbar; Im Jahr 1610 war Galilei der erste Mensch, von dem bekannt war, dass er die Ringe des Saturn gesehen hatte, obwohl er sie nicht als Ringe erkannte. Christian Huygen bestimmten 1655 die Struktur der Saturnringe.