Albert Einstein hatte mit Mileva Maric drei Kinder. Ihr erstes Kind, eine Tochter namens Lieserl, wurde 1902 außerehelich geboren und zur Adoption freigegeben. Einstein und Maric heirateten 1903. Aus ihrer Ehe gingen zwei Söhne hervor: Eduard, geboren 1910, und Hans Albert 1914.
Lieserl soll im zarten Alter von 21 Monaten gestorben sein. Bei Eduard wurde Schizophrenie diagnostiziert und er wurde im Alter von 38 Jahren in eine psychiatrische Klinik in Zürich eingewiesen. Hans Albert studierte an der Eidgenössischen Technischen Hochschule in Zürich und wurde Wasserbauingenieur.
Einsteins zweite Ehe war mit seiner Cousine ersten Grades Elsa Einstein-Lowenthal. Er war Stiefvater ihrer beiden Töchter Ilse und Margot.