Harriet Tubman heiratete Nelson Davis am 18. März 1869. Nelson Davis war Harriet Tubmans zweiter Ehemann. Ihr erster Ehemann war John Tubman, der 1867 starb.
Harriet Tubman heiratete ihren ersten Ehemann, als sie noch Sklavin war, also war sie nie offiziell mit ihm verheiratet. Sie lernte Nelson Davis 1869 kennen und heiratete ihn im selben Jahr. Er war früher ein Sklave in North Carolina gewesen und kämpfte im Bürgerkrieg. Harriet Tubman und Nelson Davis hatten nie eigene Kinder, aber sie adoptierten 1874 eine Tochter. Sie waren 19 Jahre verheiratet, bis Davis 1888 starb.