Das Skelett der Brusthöhle enthält das Brustbein, die Rippen und die Brustwirbel. Es gibt 37 Knochen im Brustkorb, ein Brustbein, 12 Wirbel und 24 Rippen.
Auf jeder Seite des Körpers befinden sich 12 Rippen. Jede Rippe enthält einen Kopf, Hals und Schaft. Die erste Rippe ist die kürzeste und stärker gekrümmt als die anderen. Rippen eins bis sieben sind durch Rippenknorpel mit dem Brustbein verbunden. Diese werden "echte Rippen" genannt. Die Rippen 8 bis 10, auch als "falsche Rippen" bekannt, sind durch ihren eigenen Rippenknorpel mit dem Rippenknorpel der vorherigen Rippe verbunden. Die Rippen 11 und 12 werden als "schwimmende Rippen" bezeichnet, da sie nicht vorne angebracht sind.
Das Brustbein besteht aus drei Teilen: dem Manubrium, dem Körper und dem Xiphoid-Prozess. Das Manubrium ist die Spitze des Brustbeins und verbindet sich mit den Schlüsselbeinen und der ersten und zweiten Rippe. Im Manubriosternalgelenk oder Sternalwinkel treffen sich Manubrium und Körper. Der Körper ist der längste Teil des Brustbeins und flach. Es verbindet sich mit den Rippen drei bis sieben. Der Xiphoid-Prozess ist der kleine spitze Teil am unteren Ende des Brustbeins und ist ein Ansatzpunkt für mehrere große Muskeln.
Die 12 Brustwirbel nehmen von oben nach unten an Größe zu. Sie unterscheiden sich von den anderen Wirbeln im menschlichen Körper, weil sie Facetten enthalten, an denen die Rippen an ihnen befestigt sind.